Uzengija je omča s ravnim dnom, pričvršćena pojasom, koja visi s obje strane sedla na jahaćoj životinji (uglavnom konju, ali i mazgi i drugim konjskim životinjama), omogućavajući jahaču da postavi noge i pomogne jahač u dizanju i spuštanju. Sa stremenima je jahačima bilo lakše sjediti u sedlu i kontrolirati konja, oslobađajući ruke za razne pokrete na konju, što je omogućilo jahaćim životinjama da imaju važniju ulogu u transportu, komunikaciji i vojnim poslovima. Kao rezultat toga, uzengija se smatra jednim od glavnih alata za stvaranje i širenje moderne civilizacije, a njenu važnost neki smatraju usporedivom s točkom i tiskarskom presom. Neki istoričari takođe veruju da je upotreba stremena dovela do rađanja feudalizma u Evropi.
