Razvoj uzengija

U grobnici dinastije Han u Xi'anu nalaze se slike konja opremljenih stremenima kada su aristokrate lovile. Najranije uzengije od tvrdog metala pojavile su se u Kini za vrijeme dinastije Northern Wei. Kompletna oprema (uglavnom sedla i uzengije) formirana u Kini početkom 4. stoljeća imala je veliki utjecaj na države Haidong.
Uzengije otkrivene u dinastiji Xiaomin Tun West Jin u Anyangu i Yuantaizi Jin dinastiji u Chaoyangu pružaju fizičke dokaze. Uzengija ova dva mjesta su izrađena od bakarnog lima sa jezgrom drveta, drška stremena je dugačka, a tijelo uzengija je gotovo spljošteno. Od 4. do 5. stoljeća nove ere, vidi se da su relikvije Silla u južnom dijelu Korejskog poluostrva pod jasnim uticajem uzengije Centralne ravnice. Na primjer, u grobnici "Cheonma mound" iz kasnog petog vijeka iskopanoj u Hwangnam-dongu, gradu Gyeongju, Sjeverna Koreja, otkopani uzengiji su spljoštene, duge drške sa drvenim jezgrom od bakra i željeza. Isti uticaj je došao i na drevni Japan. Uzengije iskopane iz grobnica sredinom japanskog perioda Kotomin (oko sredine 5. stoljeća) su ravne kružne stremene s drvenim jezgrom i željeznim limovima, koje pokazuju iste karakteristike kao i one otkrivene iz grobnice Jin u Xiaomin Tunu, pokazujući odnos porekla. Ovo može biti Korejsko poluostrvo kao odskočna daska za uvođenje Fusoa, posebno kontakt i sukob između Japanaca i Goguryea, promicanje uvođenja velikog broja japanskih konjskih orma; S druge strane, japanski kralj je vodio i diplomatske aktivnosti protiv južne dinastije Kine, a budući da su konji koji su se u to vrijeme koristili na jugu i sjeveru Kine imali iste karakteristike, nije isključeno da japanski narod direktno uvezene konje sa juga Kine.
Svako ko je čitao antičku istoriju zna da su se oko sredine 6. veka, nakon poraza Rourana od strane Severnog Veja, Avari naselili od istoka ka zapadu preko južne Rusije, da bi na kraju stigli do područja između Dunava i Tise, i do 560. predstavljao ozbiljnu prijetnju moćnom Vizantijskom carstvu. Međutim, malo ljudi može znati da je razlog zašto je oštar korištenje uzengija od lijevanog željeza jedinstvenih u to vrijeme. Kako bi otklonio ovu prijetnju, vizantijski kralj Tiberije II je reorganizirao konjicu i sam je obučavao 580. godine nove ere, naglašavajući upotrebu željeznih stremena. Ovo je prvi spomen uzengije u evropskoj književnosti.
Opća upotreba uzengija u Evropi došla je mnogo kasnije, skoro sve do ranog srednjeg vijeka kada su ih počele koristiti konvencionalne vojske evropskih zemalja.
U srednjovjekovnim evropskim vojskama, sa stremenima čvrsto pričvršćenim za sedlo, jahač na konju sjedio je stabilnije i mogao je podići mač da bi udario, oduprijeo se koplju i kretao se i izmicao u sedlu. Uzengije su nesumnjivo igrale važnu ulogu u evoluciji glavnog oružja od pješaštva do konjice u srednjem vijeku. To je doprinijelo formiranju feudalne viteške klase i imalo dubok utjecaj na historiju srednjeg vijeka u Evropi.