Jahanje je važan element u konjičkom sportu

Uzengija, koja podržava jahača na leđima konja tokom jahanja, nezaobilazan je element u konjičkom sportu. U prvim danima konjičke ere, vojnici bez stremena nisu bili u stanju da se dobro stabilizuju na konjima, a moć ljudi, konja i oružja nije se mogla kombinovati. Pojava stremena oslobodila je ruke i tijelo konjice i uvelike potaknula razvoj istorije ljudske civilizacije. Joseph Needham, stručnjak za historiju britanske nauke i tehnologije, rekao je: "Postoji vrlo malo izuma tako jednostavnih kao što je stremen, ali su imali tako ogroman katalitički utjecaj u historiji. Izum stremena je u početku pomogao uspostavljanju feudalnog sistema u Evropi, što je srednjovjekovnu Evropu dovelo u eru viteštva
U modernoj konjičkoj umjetnosti, uz podršku stremena, vitezovi i konji pametno sarađuju, ponekad lagano i sporo, ponekad graciozno plešu. Napetost i ritam, delikatnost i oštrina, koordinacija i odvažnost koji se pokazuju kada vitezovi i konji sarađuju u potpunosti se pokazuju u svakom pokretu i pokretu.