Kratak uvod u stremen

Uzengija je par stopala pričvršćenih na obje strane sedla, koje koristi jahač da stane na konja prilikom jahanja i jahanja. Uloga uzengija nije samo da pomognu ljudima da se uzjašu, već i da podrže stopala jahača prilikom vožnje, kako bi se maksimizirale prednosti jahanja, dok efikasno štite sigurnost jahača. Najranije uzengije su bile jednostrane, a vremenom su se vremenom razvile u bilateralne, dalje oslobađajući ruke jahaču, a njegov izgled je donekle promijenio povijest.
Prema arheološkim nalazima, Kina je najkasnije u dinastiji Zapadni Han imala zamjenu za gvozdene uzengije – platnene stremene, sa freske dinastije Zapadni Han vide se freske, zapadnjaci su nakon invazije istočnih nomada postepeno opremali stremenima, čime su se rodili nova društvena klasa - srednjovjekovni viteški plemićki sloj. Kočije su postepeno zamijenjene pokretnijom konjicom u dinastijama Qin i Han. Do dinastije Tang, konjica je postala glavno ratno oružje i korištena je u operacijama velikih razmjera. Upravo je uz moćnu konjicu dinastija Tang jednim udarcem porazila istočne i zapadne Turke, Xue Yantuo, Gaochang, Tuyuhun i druge nomadske etničke grupe, stvorivši veliko ratno čudo poljoprivredne etničke pobjede nad nomadskim etničkim grupama. Uzengije su uglavnom napravljene od željeza kako bi uzengije bile čvršće i ne bi otpale. Prema muralima i drugim kulturnim relikvijama otkrivenim u Mobeiju, narod Xiongnu je možda prvi koji je koristio uzengije. Najveća funkcija stremena bila je da oslobode obje ruke, a konjica se mogla osloniti na svoje noge da kontroliše ravnotežu konja, potisak, rascjep i udar, uvelike poboljšavajući borbenu učinkovitost konjice i moguće poraz dinastije Han . Zapadna dinastija Jin imala je jedno uzengije, a istočna dinastija Jin dvostruko.